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TVI40N-09TK0T6TN-00360倍加福微型增量編碼器介紹

檢測類型    光電采樣
脈沖計數    最大 1024
功能性安全相關參數
MTTFd    140 a
任務時間 (TM)    20 a
診斷覆蓋率 (DC)    0 %
電氣技術規格
工作電壓    4,75 ... 30 V DC
5 V DC 對于 RS-422
空載電流    最大 55 mA
輸出
輸出類型    推挽，增量式，或 RS-422，增量式
電壓降    ≤ 2,5 V (< 2.5 V)
負載電流    最大值/通道 30 mA ，短路保護（每個通道最大 20 mA，有條件的短路保護）
輸出頻率    最大 100 kHz （最大 100 kHz）
上升時間    980 ns (225 ns)
斷電延時    980 ns (225 ns)
連接
電纜    ∅6 mm，8 x 0.128 mm2
連接 M12 插頭，8 針，L = 0.2 m
符合標準
防護等級    DIN EN 60529，IP54
氣候測試    DIN EN 60068-2-3，無冷凝
發射干擾    EN 61000-6-4:2007/A1:2011
抗擾度    EN 61000-6-2:2005
耐沖擊性    DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms
抗振性    DIN EN 60068-2-6，10 g，10 ... 2000 Hz
認證和證書
UL 認證    cULus 認證，一般用途，2 類電源
最高許可環境溫度    max. 60 °C (max. 140 °F)
環境條件
工作溫度    -10 ... 70 °C (14 ... 158 °F)
存儲溫度    -25 ... 85 °C (-13 ... 185 °F)
機械規格
材料    
外殼    聚碳酸酯
法蘭    3.1645 鋁
軸    不銹鋼 1.4305 / AISI 303
質量    大約 180 g
旋轉速度    最大 6000 min -1
慣性力矩    ≤ 4,3 gcm2
起始扭矩    ≤ 0,2 Ncm
軸負載    
軸向    最大 20 N
徑向    最大 30 N
使用壽命    ≥ 2 x 109 分辨率（最大軸負載）

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。增量式角度數字編碼器的工作原理：
（圖片文字依次為：光源、碼盤、光敏元件、放大整形、脈沖輸出）
在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化，再經整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數就等于轉過的縫隙數。將該脈沖信號送到計數器中去進行計數，從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。
為了判斷旋轉方向 ，可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系，從而保證它們產生的信號在 相位上相差1/4周期 [2]  。

TVI40N-09TK0T6TN-00360倍加福微型增量編碼器介紹