Baumer堡盟絕對值編碼器11273676結構特點
核心組成結構
碼盤（光柵/磁柵）
光柵碼盤：采用玻璃或金屬材質，表面刻有高精度同心圓光柵，每圈分為若干透明與不透明區域，形成編碼圖案。
磁柵碼盤：通過磁性材料制成，表面分布磁極，利用磁場變化實現位置檢測。
特點：
碼盤刻線精度可達亞微米級，確保高分辨率（如17位分辨率對應單圈約131,072個位置）。
多圈編碼器采用機械齒輪組或電子計數器，擴展測量范圍（如4096圈）。
光電檢測/磁敏傳感器
光電式：由LED光源和光電晶體管陣列組成，通過光柵透光與遮光區域生成數字信號。
磁電式：采用磁阻（MR）或霍爾效應傳感器，檢測磁柵磁場變化。
特點：
非接觸式檢測，抗磨損、耐振動，壽命長。
磁電式對油污、灰塵不敏感，適應惡劣環境。
信號處理電路
將傳感器輸出的模擬信號轉換為數字信號（如SSI、BiSS-C、PROFINET等協議）。
集成ASIC芯片，實現灰度碼或二進制碼解碼。
特點：
支持多協議輸出，兼容各類工業控制系統。
內置備份存儲單元，斷電后仍能保存位置數據。
技術數據
電氣參數
電源電壓
10…30 VDC
典型電流消耗
20 mA (24 VDC，無負載)
初始化時間
≤ 170 ms (上電后)
數據時效性
<1 ms
接口
CANopen®
功能
多圈
每圈步數
16384 / 14位
圈數
262144 / 18位
絕對精度
±0,15 ° (+20 ±15 °C)
±0,25 ° (-40…+85 °C)
感應原理
磁式
編碼順序
順時針：正對法蘭順時針旋轉時輸出值上升
輸出方式
CAN總線，低電壓 (3.3 V)，符合標準ISO 11898
抗干擾性
EN 61000-6-2
輻射干擾
EN 61000-6-3 (電纜長度 < 30米，未連接直流網絡)
EN 61000-6-4
認證
UL認證 / E217823
功能特性
絕對位置輸出
通電后直接輸出當前位置編碼，無需回零或參考點。
優勢：
系統重啟后立即恢復工作，減少停機時間。
適用于需要快速響應的場景（如機器人關節定位）。
高精度與高分辨率
單圈分辨率可達17位，多圈分辨率通過齒輪組或電子計數擴展。
應用：
機床、半導體設備等精密定位場景。
風力發電機、電動汽車驅動系統等重載場景。
抗干擾能力強
光學式編碼器采用密封設計，防護等級達IP67。
磁電式編碼器對電磁干擾、振動不敏感。
優勢：
適應惡劣工業環境，確保測量穩定性。
數據保存與斷電記憶
碼盤編碼與內部存儲單元雙重備份，斷電后位置數據不丟失。
優勢：
重啟后無需重新校準，提升系統可靠性。
Baumer堡盟絕對值編碼器11273676結構特點
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