Baumer堡盟絕對值編碼器R系列11222914深度解析
單圈或多圈編碼器 / 模擬量
設計符合E1標準
高防護等級：最高IP67
抗沖擊和抗振動能力
防腐等級達CX (C5-M)
芯線截面積為0.5 mm2
通過自學習輸入調節測量范圍
滿足PLd認證標準（ISO 13849）
電源電壓
14…30 VDC
反極性保護
是
典型電流消耗
20 mA (24 VDC，無負載)
初始化時間
≤ 170 ms (上電后)
技術原理
絕對值編碼器通過光碼盤刻線或磁柵等物理介質，將位置信息編碼為二進制或格雷碼。其核心特性包括：
機械位置決定編碼：每個位置對應編碼，無需計數或參考點。
抗干擾能力強：不受斷電、振動或電磁干擾影響，數據可靠性高。
多圈計數功能：通過齒輪傳動或電子計數，支持超過360°的多圈位置測量。
類型與結構
單圈絕對值編碼器
測量范圍限制在360°以內，適用于旋轉角度有限的場景（如機器人關節）。
精度通常為12位至18位，分辨率可達數萬至數百萬個位置。
多圈絕對值編碼器
通過機械齒輪或電子計數實現多圈測量，適用于長行程應用（如電梯、起重機）。
典型參數：最大圈數4096圈，單圈分辨率16位，總分辨率可達28位。
光學式與磁電式
光學式：高精度（可達±1角秒），但易受灰塵、油污影響。
磁電式：抗污染能力強，適用于惡劣環境，但精度略低于光學式。
應用場景
工業機器人
用于關節定位、末端執行器位置反饋，確保高速、高精度運動。
示例：協作機器人通過絕對值編碼器實現安全人機協作。
數控機床
主軸、進給軸的位置反饋，支持五軸聯動加工。
示例：五軸加工中心的主軸角度編碼器，精度可達±1角秒。
醫療設備
手術機器人、CT掃描儀的旋轉平臺定位，符合醫療安全標準。
示例：放射治療設備的旋轉機架，通過絕對值編碼器實現精確角度控制。
物流與倉儲
自動導引車（AGV）、堆垛機的定位，支持長距離、多圈計數。
示例：立體倉庫中的堆垛機，通過多圈絕對值編碼器記錄多層貨架的精確位置。
優勢與挑戰
優勢
斷電不丟失位置：無需回零，重啟后立即恢復位置，減少停機時間。
高可靠性：抗干擾能力強，適應惡劣環境（如強振動、強電磁干擾）。
多圈計數：適用于大范圍移動場景，如風力發電機、起重機。
響應時間
< 1 ms
尺寸（法蘭）
?36 mm
軸類型
?12 mm (盲孔型)
防護等級（EN 60529）
IP 67 (帶軸封)
運行速度
≤6000 rpm
啟動轉矩
≤2,5 Ncm (+20 °C，IP 67)
轉子慣量
46,75 gcm2
Baumer堡盟絕對值編碼器R系列11222914深度解析
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