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Baumer堡盟絕對值編碼器11212375工作原理

單圈或多圈編碼器 / 模擬量

設計符合E1標準

高防護等級：最高IP67

抗沖擊和抗振動能力

防腐等級達CX (C5-M)

芯線截面積為0.5 mm2

通過自學習輸入調節測量范圍

滿足PLd認證標準（ISO 13849）

基本結構

絕對值編碼器主要由以下幾部分組成：

碼盤（Code Disc）：刻有特定編碼圖案的圓盤或線性標尺，通常由玻璃、金屬或塑料制成。

光柵（Optical Grating）：固定在編碼器內部，與碼盤配合使用，用于檢測碼盤上的編碼圖案。

光電傳感器（Photoelectric Sensor）：包括光源（如LED）和光敏元件（如光電二極管），用于讀取碼盤上的編碼信息。

信號處理電路：將光電傳感器輸出的信號轉換為數字信號，并輸出絕對位置值。

編碼方式

絕對值編碼器采用絕對編碼方式，碼盤上的每個位置對應一個編碼。常見的編碼方式包括：

二進制編碼（Binary Code）：每個位置用一個二進制數表示。

格雷碼（Gray Code）：相鄰兩個位置的編碼只有一位不同，避免因多位同時變化導致的錯誤。

BCD碼（Binary-Coded Decimal）：用二進制數表示十進制數，便于人類讀取。

工作原理

絕對值編碼器的工作原理基于光電轉換和編碼解析：

碼盤旋轉或移動：當被測物體旋轉或移動時，碼盤隨之轉動或平移。

光柵檢測編碼圖案：固定在編碼器內部的光柵與碼盤配合，當碼盤轉動時，光柵會檢測到碼盤上的編碼圖案。

光電傳感器讀取信號：光電傳感器中的光源照射到碼盤上，光敏元件接收透過碼盤或被碼盤反射的光信號。由于碼盤上的編碼圖案（如透光和不透光的區域），光敏元件會產生相應的電信號。

信號處理與解碼：信號處理電路將光電傳感器輸出的模擬信號轉換為數字信號，并根據編碼方式解析出碼盤當前的絕對位置。

輸出絕對位置值：編碼器將解析出的絕對位置值通過接口（如并行、串行、SSI、CANopen等）輸出給控制系統。

特點與優勢

絕對位置輸出：無需參考點或回零操作，斷電后位置信息不會丟失。

高精度：由于每個位置都有編碼，測量精度高。

抗干擾能力強：采用格雷碼等編碼方式，減少因噪聲或干擾導致的錯誤。

多圈測量：多圈絕對值編碼器可以記錄旋轉的圈數，適用于大范圍位移測量。

應用領域

絕對值編碼器廣泛應用于需要高精度位置測量的場合，例如：

工業自動化：數控機床、機器人、自動化生產線。

航空航天：飛行器姿態控制、導航系統。

醫療設備：手術機器人、影像設備。

汽車工業：轉向系統、變速器控制。

能源領域：風力發電機、太陽能跟蹤系統。

Baumer堡盟絕對值編碼器11212375工作原理